杉山電機システム株式会社

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PS-781 デジタルカム

PS-781 デジタルカム

製品概要

PS-781デジタルカムは、プレス装置の回転軸に取り付けたインクリメンタル式ロータリーエンコーダーからの信号を、 設定値と比較してロータリーカムと同等の制御信号を出力する装置です。 AC/DC 両用SSR 出力を内蔵しているので、接続先の電源はAC/DC どちらでも使用可能です。 イーサネット対応により、パソコンやPLC と接続することができます。

特長

  • 出力機能
    • 8 チャンネルのAC/DC 両用SSR 出力と、4 チャンネルのオープンコレクタ出力が内蔵されています。
    • 運転制御方式追加により、クラッチ信号と同等な信号出力が使用できます。
    • 使用しないチャンネルの出力を禁止することができます。
    • 24 チャンネルのオープンコレクタ拡張機能が追加できます。(オプション)
    • 振子モーションに一部対応可能です。
  • 液晶パネル表示による操作性向上
    • 各チャンネルに使用目的の名前を登録して表示することができます。
    • SSR 出力、オープンコレクタ出力、MD 出力の動作テストが行えます。
    • SSR の出力ON 回数のカウントを最大99,999,999 まで行います。
    • ストローク数のカウントと稼働時間の算出ができます。
  • 生産管理に役立つ機能搭載
    • 99個のパターン登録ができます。
    • 最大500個のエラーなどの履歴が保存できます。
    • IDタグによるパターン呼出ができます。(オプション)
  • イーサネット対応
    • HTML 形式によって設定内容等が確認できます。
    • 履歴内容を CSV 形式でダウンロードできます。
    • UDPプロトコルやTelnetプロトコルによって様々な設定や操作が可能です。

機能説明

本装置は、エンコーダーからのA/B 相入力によって角度を算出、0°を表す信号であるZ 相入力によって回転角度を0°にします。
算出した角度と各チャンネルの制御方式および出力制御値により、各チャンネルのカム出力制御を行います。
カム出力の制御方式には角度制御、時間制御、運転制御があります。

角度制御

角度制御の出力制御値は、[ON 角度]と[OFF 角度]です。
装置角度と[ON 角度]が一致するとカム出力がON、装置角度と[OFF 角度]が一致するとカム出力がOFFします。


時間制御

時間制御の出力制御値は、[ON 角度]と[タイマー時間]です。
装置角度と[ON 角度]が一致するとカム出力がONし、[タイマー時間]の間ON します。


運転制御

運転制御の出力制御値は、[運転角度(時間)]と[延長時間]です。
[運転角度]または[運転時間]を超えたエンコーダー信号が連続して入力されると、カム出力がONします。
エンコーダー信号が停止すると、[延長時間]経過後にカム出力がOFFします。
クラッチ信号と同等な信号を出力したいときに使用します。


外形寸法図

PS-781外形寸法図

PS-781

PS-781外形寸法図

背面図

PS-781背面図

仕様

エンコーダー
分割数 360分割/回転
角度表示 000~359(1°ステップ)
最高回転数 1500SPM
検出方式 磁気式
出力方式 インクリメンタル方式(A相、B相、Z相)
許容軸荷重 ・ラジアル方向:最大9.8N
・スラスト方向:最大4.9N
カム出力
CH数 12CH(オプションにより36CH)
 ・SSR:8CH
 ・オープンコレクタ:4CH(オプションにより+24CH)
SSR定格 AC/DC 両用SSR
 75-240VAC / 5-24VDC
 最大1.0A(全チャンネル合計5.0A)
オープンコレクタ定格 5-24VDC 100mA
入出力
電源電圧 100-240VAC ±10%、50/60Hz (Max.40VA)
リレー出力 MD出力
(Max.250VAC / 30VDC 3.0A)
外部入力(NPN) 操作禁止、MD入力
イーサネット
物理層 10BASE-T/100BASE-TX
通信プロトコル IPv4
UDP、DHCP、HTTP、TELNET
構造
本体サイズ 200(W)×98.5(H)×190(D) 突起部含まず
重量 3.1 kgW (本体+ブラケット)
環境
使用周囲温度 0~55℃ (使用中に急変のないこと)
使用周囲湿度 35~85%RH (結露しないこと)

エンコーダー

プレス装置の回転軸に取り付けるインクリメンタル式ロータリーエンコーダーです。

ECD-03A
ECD-03A